“那轻轻一瞥”的惊艳！iPhone X面部识别解析

2010年6月，乔布斯发布了堪称经典的iPhone 4，这一代iPhone距离加入指纹识别还有3年。

而仅3个月后，苹果收购了一家叫Polar Rose的瑞典公司，这是一家只有15人的小公司，苹果看中的是不是别的，正是Polar Rose独有的人脸识别技术。

没错，这就是7年之后在iPhone X上搭载的Face ID的前身。

很难想象，就在指纹识别还没有诞生的2010年，苹果公司已经开始布局3D视觉，并在蛰伏7年之后，先以面部识别的形式出现。

所以当有言论称Face ID只是iPhone解决屏幕下指纹之前匆忙上马的替代品时，不得不承认，我们太小看苹果帝国了。

Polar Rose主要技术是利用人工智能从事图像视频分析，从二维图像中提取三维信息，但在3D视觉上的布局苹果还是比微软慢了一步。

因为早在2009年6月份的E3大展上，微软正式发布了体感游戏设备Kinect，它改变了人们与游戏交互的方式，我们晃动身体就能玩游戏（此前任天堂的Wii仍需要遥控棒）。

而这里的一个关键即使就是深度摄像头，它用于捕捉人的肢体动作，然后交由程序去去识别、记忆、分析处理这些动作，这项技术由一家叫做PrimeSense的公司提供。   

PrimeSense是一家成立于2005年的以色列公司，并于2006年研发出了3D传感器。

它的创始人都具有很强的科研背景，当时游戏行业已经有些停滞不前，他们一直在思考如何进行变革，比如让人拿起游戏中的剑而不是遥控手柄，最终PrimeSense锁定了摄像头。

在当年的游戏开发者大会上，PrimeSense对外展示了3D传感器在游戏领域的前景，被微软慧眼识珠，催生了后来的Kinect。

PrimeSense3D识别的技术主要是结构光的一种——Light Coding（光编码技术），我们知道摄像头想要捕捉人体的动作，需要通过判别景深来实现。

结构光即将光线结构化，其原理是使用投射器将光栅或线光源等投射到被测物上,在被测物体表面形成畸变的形状，比如下图中的条状光栅，就在鱼表面投射出不规则的线条。

↑↑↑结构光技术原理

这样一个畸变的图像被另外一个位置的摄像机捕捉到，就获得了从它的角度看到的线条。

当投射器和摄像机的位置固定时，它所捕捉到的线条畸变程度也是一致的，这样畸变的二维图像可以还原物体表面的三维成像，这里主要运用了光学的三角法测量原理。

↑↑↑结构光技术原理