“那轻轻一瞥”的惊艳！iPhone X面部识别解析

而PrimeSense使用的Light Coding还有些不同，它会在空间上打出一种叫做“激光散斑”的光源，这种光源的特点是具有高度的随机性，随着距离的不同会出现不同的图案，这样不同空间的散斑都一样。

这样光源打出去之后，相当于整个空间已经被标记，当有物体放入这个空间之后，通过散斑的变化就可以监测到物体的空间位置。

PrimeSense会在空间中每隔一段距离记录参考平面的一幅散斑图案，形成一个立体的散斑图案群。

当有人进入空间之后再记录一次与之前形成对比和相关运算，就能获得整个场景的三维图像，微软的第一代Kinect景深图像就使用的这一原理。

从2009年开始，科技公司纷纷发现3D视觉是一个尚未挖掘的巨大宝藏，包括微软、英特尔、谷歌、索尼、三星等公司均通过收购和自主研发投入到3D视觉的开发中去。

2009年和2010年，微软收购了3D-TOF相机公司canesta和3dv，2013年，英特尔推出RealSense实感技术，谷歌推出Project Tango项目。

讲到这里，我们还没有看到多少苹果的影子，不过从微软宣布与PrimeSense分道扬镳之后，苹果才算刚刚登场。

微软自研TOF 苹果捡漏成就Face ID

2013年新一代的Kinect面世，并没有继续用PrimeSense，而是选择自主研发3D传感器。

事实上Kinect二代的采用了与PrimeSense结构光截然不同的3D视觉技术——TOF，这些技术积累正是来源于之前收购的公司canesta和3dv，3dv手里握着TOF摄像头的专利，此前一直认为一代Kinect使用的是TOF技术。

TOF是Time of flight的简写，是通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离。

通常是通过LED发射红外线，成像传感器接受物体表面反射的红外线，设备会发射一个强度随时间周期变化的正弦信号，通过获得发射、接受信号的相位差来计算深度。

除了结构光和TOF技术，还有一种双目立体成像技术，但因为技术不成熟这里就不展开介绍。

无论结构光还是TOF技术，在3D视觉方面各有优势。

比如结构光方案技术成熟，功耗低，平面信息分辨率高，但是容易受光照影响，在强光下的表现并不是很好，识别距离近，但成本较高；TOF方案抗干扰性好，识别距离远，但是平面分辨率低，功耗较大，材料成本中等。

不管怎样微软放弃了使用结构光技术的PrimeSense，PrimeSense虽然有些失望，但并没有停止研发的脚步，决定重新发明自己，并开发出了世界上体积非常小的3D传感器Capri。

Capri具有3倍的深度分辨能力，50倍的耐光性(使其能在日光下工作)，但是体型却缩小了10倍。

或许正是PrimeSense在产品微型化做出的努力，让3D传感器可以在笔记本、平板电脑甚至手机上使用，也让苹果公司看到了它的潜力所在，微软对PrimeSense的放弃最终让苹果捡了漏。

于是，终于在2013年9月份，苹果公司正式登场，花费3.6亿美元收购了PrimeSense，让这家有野心的公司掌握了核心的3D视觉技术。