现场无人机比赛有多难？看完这篇文章你就知道了

跟AI大会不一样，机器人大会是个更崇尚现场竞技的地方，比如RoboCup，比如DARPA，比如FIRST，都是你不去参加，你就不知道机器人操控有多难的“比蠢大赛”，不过这次“比蠢”的地点换到了韩国大田——IROS 2016为期三天的Competitions环节中（10月11号-13号），荷尔蒙飙升的比赛专区就举行了机械手抓取比赛，人形机器人比赛，自主飞行无人机比赛三项时下项目。关于机械手抓取比赛和人形机器人比赛详见雷锋网的报道《IROS 2016 | 看过这场机械手比赛，你会发现自己的手值好几亿》《IROS 2016 | 机器人怎么玩魔法？》，这篇文章中雷锋网着重要写的是IROS 2016的自主飞行无人机比赛。

自主飞行无人机比赛——顾名思义就是整个比赛除了起飞和降落，全部飞行路径和行为都不能通过手动控制。但根据雷锋网的观察，虽然比赛横幅上写着大大的自主飞行无人机（autonomous drone）比赛，比赛期间团队仍会派出一名遥控人员在比赛场地内负责无人机的起飞和降落，特别是无人机即将撞倒障碍物或者炸鸡的情况下，“遥控手”会酌情手动降落无人机。

据现场来自荷兰代尔夫特理工大学参赛团队的介绍，他们三个月前根据官网公布的比赛路径开始为这个比赛准备，但是实际参赛路径地图直到比赛前都有微调。

雷锋网进入场地沿着参赛场地走了一圈，如下图所示：半个小时内，

无人机沿着左下角的门进去后起飞，沿着左边飞完，到1位置后要左转折回来完成“急转弯”测试; 再穿过中间的3个方框，一直穿到右下角2的位置（“水平锯齿”测试）；再经过3的位置橙色圆柱体进行“螺旋向上”测试；最后回到中央4的位置，穿过大摆钟（“动态障碍物” 测试）就算胜利。

听起来很有意思的样子? 来看看现场的比赛实况。

雷锋网(搜索“雷锋网”公众号关注)赶到赛场的时候，正好碰见来自荷代尔夫特理工大学的团队（采用基于parrot自定义飞控和算法的战机），在无人机快飞完中间连续几个栅栏门的时候，无人机识别出现障碍，这时团队返回起点重新启动无人机。（路径设置程序是提前写好的，一般无人机飞到一半出现定位，识别或者路径导航障碍，大部分团队会选择从头再来，比赛最后也会以它们飞地最远的一次作为最终成绩。）

之后是来自韩国Kaist大学的团队（采用kaist大学自定义飞控，DJI的四轴的战机），在前面过关斩将，表现一直算稳定，但到最后要穿过动态时钟的关键时候，它居然坠！机！了！经过这次重大“坠机”事故，后面团队亦尝试着从头再来，但不出所料地没有超越前面那一次在现场看来“相当好”地成绩。