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2024-04-18
日本仿人形机器人到底有多强大
2016.10.24 09:35:04来源:
雷锋网
Atsuo Takanishi，日本机器人学会主席，日本早稻田大学教授，同时也是该校仿人行机器人研究院的董事。他当前的研究涉及类人型机器人及其医学应用等领域，例如类人型两足步行机器人、类人型情感表达机器人、长笛演奏机器人、超声医学检查机器人、气道管理培训机器人等。近期，他启动了一个全新的机器人项目，用于开展环境监测。
Atsuo Takanishi曾荣获RSJ最佳期刊论文奖（1998年）、RSJ/JSME机器人机械奖（1998年）、商业周刊亚洲最佳奖（2001年）、IROS 2003年度最佳论文奖——应用类（2004年）、JSME最佳期刊论文奖（2006年）、ROBIO 2007年度最佳会议论文奖（2007年）等多个国内外奖项。
这是工业机器人在日本每年的产量和出货量，去年我们的出货量达到了历史新高。在仿人形机器人方面，日本现在不仅是研究服务机器人，还在研究工业机器人。
这个机器人使用的是平行的机器算法，使得机身在走路的时候看着像人一样，可以看到这个机器人的膝盖可以非常灵活地运动，走起来特别像人类，也非常的顺畅。这是我们和一家公司合作设计的机器人，实际上把它模拟成了残疾人或者老人的状态。我们同样试图将一些实际的残疾人行走状态进行模拟，通过这种模拟，机器人走起来就像是腿受过伤的残疾人。
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