SLAM技术惊艳GDC 2017：这家公司眼中的理想与伟大

IDEALSEE在现场也搭建了自家SLAM Inside-Out技术体验环节，演示视频中太阳系设定为3D模型，将其置于3D场景中的固定位置，背景为单目摄像机拍摄的现实场景图像。用户拿着摄像机在现实场景中移动，便可从各个角度观察到太阳系模型的细节。当剧烈晃动摄像机时，3D模型仍能够准确稳定叠加于现实场景中。现场体验者反应观看图像时实时性很好，几乎感觉不到延迟。

现场IDEALSEE工作人员介绍，这套最新方案因为配备一个高帧率摄像机和一个MEMS惯性传感器，再加上多传感器融合技术，将二者数据同时用于自运动跟踪计算，才能让获得画面在稳定之余，还能保障画质高规格呈现。

各行各业都在强调用户体验，尤其是科技行业产品更是如此，让机器视觉与IMU的融合也是SLAM研究方向的热点之一，这直接能够让设备更好服务于用户，当每个传感器都能实现优势互补，提高了算法精准度、稳定性和效率时。用技术语言解释——设备能在欠纹理场景或剧烈运动的情况下均能实现精准的高帧率位姿估计。

IDEALSEE这家国内企业能够在GDC上展示SLAM技术，显然是中国制造下意外之喜。除了SLAM技术，同属IDEALENS兄弟公司的IDEALOEYE还在GDC大会中带来了主打便携的四目高清摄像头的小型便携式VR摄像机IDEALOEYE C4。

C4并非IDEALOEYE旗下首款VR摄像机，此前已经在国内众多大型活动中成功作为全景直播设备使用的IDEALOEYE P21，是VR拍摄/直播领域的“明星产品”，多达21目高清摄像头属于广电专业级豪华级配置，此次亮相的IDEALOEYEC4更多对应的是普通消费群体，在保证产品便携性保证使用体验。

总结：

以目前行业发展趋势来看，视觉SLAM算法层面技术门槛较高，真正实现产品化企业屈指可数，虽然微软、谷歌这种世界级企业巨头展示过自己眼中的SLAM技术，但船大难掉头，两大公司在展示技术后至今没有实质性突破创新。

术业有专攻，IDEALENS协同兄弟公司成立于2012年初，在这几年中，用大部分时间用心专研有关于虚拟与现实行业一切技术，在近两三年不断给用户带来惊喜。不同于其他初创公司，成立初就想着颠覆行业，建立看得见摸不着愿景同时，却一直碌碌无为做着复制同行产品简单活，最终销声匿迹或捞一票走人。

IDEALSEE GROUP在此次GDC 2017大会上，带来行业领先技术解决方案让参会者和同行大开眼界，这次曝光的SLAM技术或许只是IDEALSEE GROUP潜心研究冰山一角。

想到去年时IDEALENS在大会上一枝独秀，作为兄弟公司IDEALSEE也在今年GDC上均分秋色，同行这些年对自家产品不温不火升级时，IDEALSEE GROUP却在 SLAM技术、VR头显和VR全景相机全方位布局，IDEALSEE GROUP在保证速度与激情同时，做到耐得住寂寞经得起诱惑，这也是未来成为一家伟大公司先决条件。